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新聞資訊

步進(jìn)電機是什么類(lèi)型的電機？

發(fā)布時(shí)間：2023-02-24 15:34:40
作者：CHEEMING
閱讀：10001

說(shuō)起步進(jìn)電機，相信大多數人都有點(diǎn)摸不著(zhù)頭腦，然而對于電工來(lái)說(shuō)，它卻是電機的重要配件之一。下面小編就來(lái)給大家介紹一下步進(jìn)電機的基本內容吧，希望能讓大家進(jìn)一步了解步進(jìn)電機。


一、什么是步進(jìn)電機

步進(jìn)電機是一種開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件，將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移。在非超負荷運轉的情況下，電動(dòng)機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖次數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí)，它會(huì )按照設定的方向驅動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機轉動(dòng)固定的角度?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而實(shí)現精確定位的目標；同時(shí)，通過(guò)控制脈沖頻率，可以控制馬達轉動(dòng)的速度和加速度，從而實(shí)現調速的目的。

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二、步進(jìn)電機的特點(diǎn)有哪些


步進(jìn)電機與其他電機相比具有下列特點(diǎn)。


1、優(yōu)點(diǎn)

（1）旋轉角度與數字輸入的脈沖數成正比，因此便于控制位置（旋轉角度）

（2）可以進(jìn)行低速旋轉

（3）可以使用開(kāi)路（無(wú)反饋）實(shí)現位置控制

（4）停止時(shí)的自我保持力優(yōu)秀


2、缺點(diǎn)

（1）需要驅動(dòng)電路

（2）負載意外波動(dòng)可能導致失步

（3）振動(dòng)和噪音較大


三、步進(jìn)電機的工作原理是什么


步進(jìn)電機是怎么工作的呢？是由什么來(lái)控制的呢？使得步進(jìn)電機工作的叫驅動(dòng)器，業(yè)內也叫步進(jìn)電機驅動(dòng)器。步進(jìn)電機驅動(dòng)器根據外來(lái)的控制脈沖和方向信號，通過(guò)其內部的邏輯電路，控制步進(jìn)電機的繞組以一定的時(shí)序正向或反向通電， 使得電機正向/反向旋轉，或者鎖定。


以1.8度兩相步進(jìn)馬達為例：馬達輸出軸會(huì )靜止，在兩相繞組都有電勵磁的情況下鎖定位置。使電動(dòng)機在額定電流下，以維持扭矩為目的，保持鎖定的最大扭矩。若其中一相繞組的電流發(fā)生變向，馬達會(huì )以既定的方向(1.8度)旋轉一步。同理，如果是另一條繞組的電流發(fā)生了變向，那么馬達就會(huì )沿著(zhù)與前者(1.8度)相反的方向轉動(dòng)一步。當通過(guò)線(xiàn)圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時(shí)，則電機會(huì )順著(zhù)既定的方向實(shí)現連續旋轉步進(jìn)，運行精度非常高。對于 1.8度兩相步進(jìn)電機旋轉一周需200步。


雙極性和單極性?xún)煞N繞組形式的兩相步進(jìn)電機。雙極性馬達每相只有一個(gè)繞組線(xiàn)圈，馬達連續轉動(dòng)時(shí)電流要依次變向勵磁在同一線(xiàn)圈內，需要8個(gè)電子開(kāi)關(guān)按順序切換驅動(dòng)電路設計。單極性馬達每相有兩個(gè)相反極性的繞組線(xiàn)圈，只要馬達在同一相上將兩個(gè)繞組線(xiàn)圈交替進(jìn)行通電勵磁，就可以連續旋轉。只需4個(gè)電子開(kāi)關(guān)就能設計驅動(dòng)電路驅動(dòng)電路設計上只需要四個(gè)電子開(kāi)關(guān)。在雙極性驅動(dòng)模式下，因為每相的繞組線(xiàn)圈為100%勵磁，所以雙極性驅動(dòng)模式下電機的輸出力矩比單極性驅動(dòng)模式下提高了約 40%。


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