目前應用于機器人專(zhuān)用減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關(guān)節型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。











目錄其中包含的系列產(chǎn)品:斜齒、直齒、直角行星減速機,雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速,十字轉向器帶行星,直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉平臺,RV-E、RV-C擺線(xiàn)針輪(機器人關(guān)節)減速機,伺服電動(dòng)缸,壓力傳感器。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:川銘四大系列減速機選型;R系列(斜齒輪減速機)、F系列(平行軸-斜齒輪減速機)、K系列(斜齒輪-傘齒輪減速機)、S系列(斜齒輪蝸輪蝸桿減速機)包含詳細參數及說(shuō)明圖紙。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:微型減速機系列、調速器、力矩減速機、直流無(wú)刷減速電機、電動(dòng)滾筒、立臥式減速機、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動(dòng)機、分割器等產(chǎn)品;包含詳細說(shuō)明參數及圖紙;
13726433790目前應用于機器人專(zhuān)用減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關(guān)節型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
點(diǎn)焊機器人
弧焊機器人
激光加工機器人
移動(dòng)機器人(AGV)1、RV減速機
工業(yè)機器人關(guān)節用RV減速機,RV減速機是在擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)基礎上發(fā)展起來(lái)的,具有二級減速和中心圓盤(pán)支承結構。自1986年投入市場(chǎng)以來(lái),因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機器人的“御用”減速機。
2、諧波減速機
諧波減速機由三部分組成:諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪,其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,靠柔輪與剛輪嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力,并達到減速的目的;按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤(pán)式。
3、行星減速機
機器人關(guān)節專(zhuān)用減速機,行星顧名思義行星減速機就是有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉的減速機。工業(yè)機器人專(zhuān)用行星減速機,行星減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(cháng)、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它軍品級行星減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著(zhù)工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格,被應用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
精密諧波減速機在機器人應用中,是現代工業(yè)機器人關(guān)節行業(yè)標準。機械手用rv減速機,新型的中空軸和高剛性高轉矩充分滿(mǎn)足了市場(chǎng)應用的需求。
● 低振動(dòng)/高諧振頻率
● 緊湊,節約空間設計
● 中空軸設計方便電纜、軸等的通過(guò)
● 高沖擊荷載
川銘精工,一家專(zhuān)注傳動(dòng)產(chǎn)品配套及行業(yè)解決方案的減速機廠(chǎng)家(臺灣品牌);主生產(chǎn)伺服減速機,行星減速機,中空旋轉平臺,直流無(wú)刷電機,齒輪減速機,RV減速機,擺線(xiàn)針輪減速機,機器人關(guān)節減速機,行星齒輪減速機,蝸輪蝸桿減速機,四大系列減速機等減速器,多年來(lái)不斷創(chuàng )新研發(fā)完善產(chǎn)品為廣大客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的減速機和配套技術(shù)支持;
Copyright ? 2010~2023 廣東川銘精工科技有限公司【官網(wǎng)】CHEEMING.ALL RIGHTS RESERVED 粵ICP備15101129號