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    版本：2022版
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新聞資訊

如何給伺服電機配減速機呢？一起來(lái)看下！

發(fā)布時(shí)間：2022-12-19 14:46:51
作者：POROVIN
閱讀：8437

減速機就像一顆螺絲釘在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著(zhù)基礎而又重要的角色，減速機在原動(dòng)機和工作機之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛，本期將通過(guò)以下幾個(gè)方面為為大家介紹減速機的相關(guān)知識。


一、為什么要給電機配減速機

隨著(zhù)工業(yè)的不斷發(fā)展，減速機的應用越來(lái)越廣泛，工業(yè)生產(chǎn)中常用的電機，在使用的過(guò)程中都會(huì )搭配減速機一起使用，那么大家知道電機為什么要搭配減速機使用嗎？


1、在工業(yè)自動(dòng)化應用的過(guò)程中，很多時(shí)候都會(huì )用到，低速大扭矩精準控制，這種場(chǎng)合一般都會(huì )用到減速機，在高速、小扭矩的工況下，一般不用加減速機。

2、電機配減速機是為了提高轉矩，當負載很大時(shí)，一味的提高電機的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內選適用減速比的減速機，減速機本身就是為了減緩速度和提高輸出扭矩的作用。

行星(1).jpg

行星減速機組合圖



3、我們想要理想的扭矩，有兩個(gè)解決方案，第一個(gè)方案是增加電機的功率，第二個(gè)方案是選擇一個(gè)減速機；大部分的客戶(hù)都會(huì )選擇第二個(gè)方案，因為第二個(gè)方案的實(shí)際所需要的成本小。


4、減速機在傳動(dòng)中有維護電機的作用，運轉中減速機接受較大扭矩，過(guò)載時(shí)傳遞到電機只要過(guò)載量除以減速比的數值，若直接由電機承擔可能會(huì )引起電機的損壞。


5、在過(guò)載很大的時(shí)候機械損壞，減速機只需更換配件就可以恢復使用，費用相對較低，假如電機直接損壞維修相對較慢，費用也高。




二、如何給伺服電機配減速機


減速機選型，幾乎是每個(gè)機械設計工程師的必修課。我們的技術(shù)工程師給出以下參考：兩個(gè)原則四個(gè)維度給伺服電機搭配減速機。

兩個(gè)原則

原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機；

原則二：同規格剛性越高的品質(zhì)越好；


四個(gè)維度：扭矩、速比、精度、規格

扭矩：減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比得數。假設電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10＝50N.M。


速比：減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數。比如需要最終輸出轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那么減速機的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉速的高低取決于工況需要。

微信圖片_20221219144851.png

TNF斜齒系列性能參數


精度：減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱(chēng)回轉間隙）視具體工作要求，一般來(lái)說(shuō)配合伺服電機使用的間隙不要大于15arcmin，等級區分為P1、P2、P0。單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高精密產(chǎn)品了。


規格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多，其他參數最好參考所選品牌的說(shuō)明，技術(shù)樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示，通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示。我們可以發(fā)現，給伺服電機配減速機在工業(yè)生產(chǎn)中是非常必要的，且在只有在伺服電機配減速機的過(guò)程中知道準確的參數，結合自身的生產(chǎn)實(shí)際，就可挑選到最適合公司發(fā)展的減速機了。

微信圖片_20221219144938.png

高精密行星減速機TNF系列



例：被驅動(dòng)設備所需功率為3KW，轉速=360r/min，工作12小時(shí)/天。均勻負載啟動(dòng)次數少，計算電機型號？

一、伺服電機選型計算公式    ①  假設選擇電動(dòng)機的轉速為1450r/min，計算減速比

    i=n1/n2=1450/360=4.028≈4


    ② 減速機的級數為一級(3-10)

    ③ 減速機效率η為96%


    ④ 均勻負載且在啟動(dòng)次數少的情況下可選f1=1.25


    ⑤ 電機功率為p1n

    p1n≥p1 × f1=p2÷η×f1=3÷0.96×1.25=3.90625KW


    ⑥ 根據轉速、功率確定電動(dòng)機型號


二、伺服減速機選型    ① 計算被驅動(dòng)設備的扭矩 T2    T2=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm

    ② 計算減速機輸出扭矩T2N

    T2N≥T2×f1=79.58×1.25=99.475Nm

    ③ 根據減速比、減速機輸出扭矩、輸入電機端尺寸、輸出設備端尺寸選擇合理的行星減速機。


我們可以發(fā)現，給伺服電機配減速機在工業(yè)生產(chǎn)中是非常必要的，且在只有在伺服電機配減速機的過(guò)程中知道準確的參數，結合自身的生產(chǎn)實(shí)際，就可挑選到最適合企業(yè)發(fā)展的減速機。


川銘減速機優(yōu)勢：
      ①產(chǎn)品性?xún)r(jià)比高
      ②產(chǎn)品品質(zhì)具備可控性
      ③貨期快
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感謝您的閱讀，以上就是小編分享的行星減速機的內容，如果您想知道更多小型減速電機、攪拌機減速機、蝸輪蝸桿減速機的相關(guān)的內容，可以關(guān)注川銘官網(wǎng)新聞板塊行業(yè)資訊，如需要詳細資料以及減速機3D尺寸圖請致電聯(lián)系我們，竭誠為您服務(wù)。

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