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新聞資訊

步進(jìn)電機和伺服電機有什么區別

發(fā)布時(shí)間：2024-08-14 17:32:49
作者：小王子
閱讀：1080

步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的電動(dòng)機，實(shí)現精確位置控制，具有性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)，主要應用于中低速大力距場(chǎng)合，它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉換為精確定義的逐步機械軸旋轉，而伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置，可以將電壓信號轉換為轉速和轉矩以驅動(dòng)控制對象，位置精度非常精確，伺服電機轉子轉速受到輸入信號控制，并能快速反應。

精密步進(jìn)電機的工作原理是基于電磁鐵原理，通常電機的轉子為永磁體，當電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)會(huì )帶動(dòng)轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致，當定子的矢量磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度，轉子也會(huì )隨著(zhù)該磁場(chǎng)轉一個(gè)角度，每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機轉動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步，步進(jìn)電機的旋轉是以固定的角度一步一步進(jìn)行的，可以通過(guò)控制脈動(dòng)沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率，來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

精密伺服電機的工作原理是基于電磁感應定律和電磁力定律，減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其輸出端帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅動(dòng)電機正向和反向地轉動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的。

高精度步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象，當它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，而伺服電機在運轉中較為平穩，在低速運轉時(shí)候也不會(huì )出現振動(dòng)現象；步進(jìn)電機的精度比伺服電機優(yōu)越，因為它不會(huì )累計誤差，而且通常只要做開(kāi)回路控制即可，然而伺服電機響應性，方面卻比步進(jìn)電機更為優(yōu)越，其次步進(jìn)電機一般不會(huì )出現丟步現象，方便控制，而伺服電機特別是低端的伺服電機轉速不準確，不方便控制和操作，步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒的時(shí)間，而交流伺服電機的加速性較好，一般只需要幾毫秒就可以了，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合，最后步進(jìn)電機不具有過(guò)載的能力，而伺服電機卻具有較強的過(guò)載能力。

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