










目錄其中包含的系列產(chǎn)品:斜齒、直齒、直角行星減速機,雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速,十字轉向器帶行星,直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉平臺,RV-E、RV-C擺線(xiàn)針輪(機器人關(guān)節)減速機,伺服電動(dòng)缸,壓力傳感器。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:川銘四大系列減速機選型;R系列(斜齒輪減速機)、F系列(平行軸-斜齒輪減速機)、K系列(斜齒輪-傘齒輪減速機)、S系列(斜齒輪蝸輪蝸桿減速機)包含詳細參數及說(shuō)明圖紙。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:微型減速機系列、調速器、力矩減速機、直流無(wú)刷減速電機、電動(dòng)滾筒、立臥式減速機、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動(dòng)機、分割器等產(chǎn)品;包含詳細說(shuō)明參數及圖紙;
變頻器的出現為工業(yè)自動(dòng)化控制、電機節能帶來(lái)了革新。工業(yè)生產(chǎn)中幾乎離不開(kāi)變頻器,即使在日常生活中,電梯、變頻空調也成為不可缺少的部分,變頻器已經(jīng)開(kāi)始滲入到生產(chǎn)、生活的各個(gè)角落。然而,變頻器也帶來(lái)了許多前所未有的困擾,其中損傷電機就是最典型的現象之一。
一、變頻器損傷電機定子繞組的機理
脈沖電壓在電纜上傳輸時(shí),如果電纜的阻抗與負載的阻抗不匹配,在負載端會(huì )產(chǎn)生反射。反射的結果是,入射波與反射波疊加,形成更高的電壓,它的幅度最大可以達到直流母線(xiàn)電壓的2倍,大約相當于變頻器輸入電壓的3倍。過(guò)高的尖峰電壓加在電機定子的線(xiàn)圈上,對線(xiàn)圈造成電壓沖擊,頻繁的過(guò)電壓沖擊會(huì )導致電機過(guò)早失效。變頻器驅動(dòng)的電機受到尖峰電壓的沖擊后,它的實(shí)際壽命與很多因素,包括,溫度、污染、振動(dòng)、電壓、載波頻率以及線(xiàn)圈絕緣的工藝等因素有關(guān)。變頻器的載波頻率越高,輸出電流波形越接近正弦波,這會(huì )降低電機的運行溫度,從而延長(cháng)絕緣的壽命。但是,更高的載波頻率意味著(zhù)每秒鐘產(chǎn)生的尖峰電壓數量更多,對電機的沖擊的次數更多。電機的溫度越高,絕緣的壽命越短,當溫度升高到75℃時(shí),電機的壽命只有50%。變頻器驅動(dòng)的電機,由于PWM電壓包含較多的高頻成份,電機溫度會(huì )遠高于工頻電壓驅動(dòng)的情況。
二、變頻器損傷電機軸承的機理
變頻器損傷電機軸承的原因是,有流過(guò)軸承的電流,并且這種電流處于斷續連通的狀態(tài),斷續連通的電路會(huì )產(chǎn)生電弧,電弧燒毀了軸承。導致交流電機的軸承中流過(guò)電流的原因主要有兩個(gè),第一,內部電磁場(chǎng)不平衡產(chǎn)生的感應電壓,第二,雜散電容引起的高頻電流通路。理想交流感應電機內部的磁場(chǎng)是對稱(chēng)的,當三相繞組的電流相等,并且相位相差120度時(shí),不會(huì )在電機的軸桿上感應出電壓。變頻器輸出的PWM電壓導致電機內部的磁場(chǎng)不對稱(chēng)時(shí),就會(huì )在軸桿上感應出電壓,電壓的幅度在10~30V,這與驅動(dòng)電壓有關(guān),驅動(dòng)電壓越高,軸桿上的電壓越高。當這個(gè)電壓的數值超過(guò)軸承中的潤滑油的絕緣強度時(shí),就會(huì )形成一個(gè)電流通路。軸桿旋轉過(guò)程中,在某個(gè)時(shí)刻,潤滑油的絕緣又阻斷了電流。這個(gè)過(guò)程類(lèi)似于機械式開(kāi)關(guān)的通斷過(guò)程,這個(gè)過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生電弧,燒蝕軸桿、滾珠、軸碗的表面,形成凹坑。如果沒(méi)有外部振動(dòng),小凹坑不會(huì )產(chǎn)生過(guò)大的影響,但是如果有外部振動(dòng)時(shí),會(huì )產(chǎn)生凹槽,這對電機的運轉影響很大。另外,實(shí)驗表明,軸桿上的電壓還與變頻器輸出電壓的基波頻率有關(guān),基波頻率越低,軸桿上的電壓越高,軸承損傷越嚴重。在馬達工作的初期,潤滑油溫度較低的時(shí)候,電流幅度在5-200mA,這么小的電流不會(huì )對軸承產(chǎn)生任何損壞。但是,當馬達運行一段時(shí)間后,隨著(zhù)潤滑油溫度升高,峰值電流會(huì )達到5-10A,這會(huì )產(chǎn)生飛弧,在軸承部件的表面形成小坑。
三、電機定子繞組的保護
當電纜的長(cháng)度超過(guò)30米時(shí),現代變頻器必然會(huì )在電機端產(chǎn)生尖峰電壓,縮短電機的壽命。防止電機出現損傷,有兩個(gè)思路,一個(gè)是采用繞組絕緣抗電強度更高的電機(一般稱(chēng)為變頻電機),另一個(gè)是采取措施減小尖峰電壓。前一種措施適合于新建的項目,后一種措施適合于對已有的電機進(jìn)行改造。
感應/調速馬達啟動(dòng)轉矩不是很大,但其結構簡(jiǎn)單,信賴(lài)度高,效率也高??膳c調速器配合使用,來(lái)調整大范圍。感應/調速馬達分為單相感應馬達、單相調速馬達和三相感應馬達三種。單相感應馬達運轉時(shí),產(chǎn)生和旋轉方向相反的轉矩,因此不可能在短時(shí)間內改變方向。應在電機完全停止以后,再轉換其旋轉方向。三相馬達以三相電源驅動(dòng)感應馬達,其效率很高,啟動(dòng)轉速也較大,信賴(lài)度高,為廣泛使用的馬達機種。
電磁剎減速車(chē)馬達有交流電磁剎車(chē)裝置,具有瞬間停止功能,并可將負荷物位置在同樣的位置。且裝有無(wú)磁化工作型電磁剎車(chē),可以頻繁地順時(shí)正轉逆轉。
推桿馬達具有效率高、噪音低、安裝簡(jiǎn)便、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。而且可以輕松實(shí)現直動(dòng)機構:使用滾珠螺桿、皮帶機構設計直動(dòng)機械的作業(yè)十分繁瑣。使用直線(xiàn)減速機,可輕易在水平方向或垂直方向實(shí)現直動(dòng)機構。有效活用空間:直線(xiàn)減速機在固定齒條兩端的螺孔后,機體部分即可實(shí)現自動(dòng)位移。在可供電動(dòng)機安裝空間有限的裝置中,做到了節省空間。
直角減速機具有眾多優(yōu)勢,比如體積小,傳動(dòng)效率高;扭矩大,齒輪模數大;超低噪音、樣式安全美觀(guān);高速比、機體可實(shí)現段變數;安全方便、節約成本;機型品種齊全,可配剎車(chē)、調速、阻尼效果。
說(shuō)明:電機與減速箱一體式齒輪減速機,可配變頻器對電機進(jìn)行速度控制!主要作用減速增力 特點(diǎn):節省空間,可靠耐用,承受過(guò)載能力強,能耗低,性能優(yōu)越,振動(dòng)小,噪音小低,傳動(dòng)扭矩大,具有廣泛的適應性! 應用領(lǐng)域:包裝機械、印刷機械、瓦楞機械、彩盒機械、輸送機機械、視頻機械、立體停車(chē)場(chǎng)設備、自動(dòng)倉儲、立體倉庫、化工、紡織、染整設備;
川銘精工,一家專(zhuān)注傳動(dòng)產(chǎn)品配套及行業(yè)解決方案的減速機廠(chǎng)家(臺灣品牌);主生產(chǎn)伺服減速機,行星減速機,中空旋轉平臺,直流無(wú)刷電機,齒輪減速機,RV減速機,擺線(xiàn)針輪減速機,機器人關(guān)節減速機,行星齒輪減速機,蝸輪蝸桿減速機,四大系列減速機等減速器,多年來(lái)不斷創(chuàng )新研發(fā)完善產(chǎn)品為廣大客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的減速機和配套技術(shù)支持;
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