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新聞資訊

RV減速機為什么對于機器人很重要？

發(fā)布時(shí)間：2022-12-17 09:15:10
作者：減速機生產(chǎn)廠(chǎng)家
閱讀：3820

我們都知道，RV減速機與諧波減速機都是機器人減速機，是機器人關(guān)節部位的重要部件，對機器人起著(zhù)至關(guān)重要的作用，那么今天就以RV減速機為例，來(lái)簡(jiǎn)單了解一下為什么RV減速機對機器人來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，下面我們就來(lái)了解一下RV減速機。


工業(yè)機器人一般以交流伺服電機為動(dòng)力源。由于是脈沖信號驅動(dòng)，伺服電機本身就能調節轉速。工業(yè)機器人一般會(huì )進(jìn)行重復動(dòng)作，完成相同的工序。為使工業(yè)機器人在生產(chǎn)中可靠地完成工藝任務(wù)，確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度、重復定位精度要求更高。


川銘機器人減速機應用

平均每個(gè)機器人使用的房車(chē)減速器為4，5臺。從機器人的第一個(gè)關(guān)節到第四個(gè)關(guān)節都使用了rv減速機，輕型機器人的第五和第六個(gè)關(guān)節都可以使用諧波減速機。重型機器人的各個(gè)關(guān)節必須使用rv減速器。

川銘rv減速機

精密減速器的存在，使伺服電機以合適的速度運轉，精確地將轉速降低到工業(yè)機器人各部件所需的速度，在輸出更大扭矩的同時(shí)，提高了機器的剛性。機器人關(guān)節減速器與一般減速器相比，需要傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕、易控制等特點(diǎn)。


RV減速機比諧波減速機的剛度和旋轉精度更高。因此，在關(guān)節型機器人中，房車(chē)減速機通常被放置在支架、手臂、肩部等重載物品上。將諧波減速器置于手臂、腕部或手部。行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

img253.jpg

川銘機器人減速機應用

同時(shí)，rv減速機的疲勞強度、剛度和壽命遠高于機器人常用的諧波傳動(dòng)，對比精度穩定，而且與諧波傳動(dòng)不同的是，隨著(zhù)使用時(shí)間的增加，運動(dòng)精度將大幅降低。所以，目前很多國家的機器人高精度傳動(dòng)都采用了rv減速機。



川銘減速機優(yōu)勢：

      ①產(chǎn)品性?xún)r(jià)比高
      ②產(chǎn)品品質(zhì)具備可控性
      ③貨期快
      ④全方面售前、售中、售后服務(wù)
      ⑤產(chǎn)品保質(zhì)期為出廠(chǎng)日期18個(gè)月
      ⑥我們保證出場(chǎng)的每款產(chǎn)品在東莞銷(xiāo)售處再次進(jìn)行全檢
      ⑦產(chǎn)品出現問(wèn)題廣東省內24小時(shí)技術(shù)到達現場(chǎng)，廣東省外48小時(shí)技術(shù)到達現場(chǎng)

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